一、系统简介
YHCI99是一款用于基础医学研究的精密皮质损伤撞击器，可用于在模式动物身上诱发和复制颅脑和脊髓损伤、闭合性损伤。该产品具有控制精准、功能强大和灵活精确、极好的有效性和重复性。其驱动电机通过计算机上的软件进行控制和操作。软件功能强大，可定义区别动物，调整撞击杆的撞击速度，撞击穿透的深度，撞击时在组织中保持的时间等相关功能，允许用户输入相同的碰撞参数，并为每个实验确定相同的撞击位置，可以进行精确、受控制和可重复性的撞击，同时，软件具有独有的加速度功能，完美的撞击流程曲线图，极大的满足了用户的研究需求。

二．系统性能参数

1、 主要用于在模式动物身上诱发和复制颅脑和脊髓损伤、闭合性损伤；

2、 软件：可控制撞击臂对动物大脑或脊髓的精密撞击，可定义区别动物，调整撞击杆撞击速度，撞击穿透的深度，撞击时在组织中保持的时间等相关功能；

3、 控制方式：采用微处理器控制;

4、 操作：简单易用的界面化软件 ，全自动程序控制，无需手动控制;

5、 撞击模式：控制臂垂直撞击运动;

6、 操纵臂可降低到撞击头的目标位置并可自动缩回到启动位置;

7、 完整报警接触传感器，当撞击头接触到头部时候，驱动电机和撞击杆自动建立参考点；

8、 传感器采用听觉指示来提醒使用者接触的发生；

9、 听觉指示器可通过控制单元前面板上开关控制选择，带有音量调节旋钮；

10、加速度调节功能；

11、可重复撞击；

12、撞击流程曲线图查看；

13、撞击头步进粗调精度±10mm, 微调精度±1mm, 精细微调精度0.2mm；

14、撞击速度可调（0.1-6m/s）；

15、撞击深度可调 (0-30mm) ；

16、撞击后的保持时间0-10000（毫秒级）；

17、标配七种撞击头尺寸（1 到 5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多种操作系统，包括最新的Win10；

19、标配系统专用笔记本电脑

三、系统组成
系统的组成元件是驱动电动机、撞击头、控制单元和控制软件。

驱动电机
该驱动电机包括电机和操纵臂。撞击时，电机是固定的，动的只是操纵臂，这使得电机能够更有力更耐用的驱动操纵臂。

撞击头
撞击头在撞击过程中直接接触目标动物。有圆头的或直角的，用于TBI或SCI的研究。另外，撞击头有7种规格（1到5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）。也可以根据用户的要求定制特殊规格的撞击头。

控制单元
控制单元是连接软件和驱动电机的接口单元，用于信号传递和补充电能。

软件
系统控制软件可安装在标准的PC机上或笔记本电脑上。点击式应用功能允许使用者：
1) 可调节撞击速度、深度和撞击后的保持时间
2) 可调节加速度
3) 控制臂的垂直运动
4) 启动撞击
5) 记录主要的数据
6) 撞击结果还可以通过撞击流程图浏览实验的整个撞击流程曲线图

四、撞击程序
整个撞击过程是一个容易操作、功能强大的程序，在手术暴露颅脑或脊髓之后：
1) 定位电机
2) 操纵臂可降低到撞击头的目标位置
3) 操纵臂可自动缩回到启动位置
4) 进行初始化撞击

系统性能参数

1、 主要用于在模式动物身上诱发和复制颅脑和脊髓损伤、闭合性损伤；

2、 软件：可控制撞击臂对动物大脑或脊髓的精密撞击，可定义区别动物，调整撞击杆撞击速度，撞击穿透的深度，撞击时在组织中保持的时间等相关功能；

3、 控制方式：采用微处理器控制;

4、 操作：简单易用的界面化软件 ，全自动程序控制，无需手动控制;

5、 撞击模式：控制臂垂直撞击运动;

6、 操纵臂可降低到撞击头的目标位置并可自动缩回到启动位置;

7、 完整报警接触传感器，当撞击头接触到头部时候，驱动电机和撞击杆自动建立参考点；

8、 传感器采用听觉指示来提醒使用者接触的发生；

9、 听觉指示器可通过控制单元前面板上开关控制选择，带有音量调节旋钮；

10、加速度调节功能；

11、可重复撞击；

12、撞击流程曲线图查看；

13、撞击头步进粗调精度±10mm, 微调精度±1mm, 精细微调精度0.2mm；

14、撞击速度可调（0.1-6m/s）；

15、撞击深度可调 (0-30mm) ；

16、撞击后的保持时间0-10000（毫秒级）；

17、标配七种撞击头尺寸（1 到 5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多种操作系统，包括最新的Win10；

19、标配系统专用笔记本电脑

系统性能参数

1、 主要用于在模式动物身上诱发和复制颅脑和脊髓损伤、闭合性损伤；

2、 软件：可控制撞击臂对动物大脑或脊髓的精密撞击，可定义区别动物，调整撞击杆撞击速度，撞击穿透的深度，撞击时在组织中保持的时间等相关功能；

3、 控制方式：采用微处理器控制;

4、 操作：简单易用的界面化软件 ，全自动程序控制，无需手动控制;

5、 撞击模式：控制臂垂直撞击运动;

6、 操纵臂可降低到撞击头的目标位置并可自动缩回到启动位置;

7、 完整报警接触传感器，当撞击头接触到头部时候，驱动电机和撞击杆自动建立参考点；

8、 传感器采用听觉指示来提醒使用者接触的发生；

9、 听觉指示器可通过控制单元前面板上开关控制选择，带有音量调节旋钮；

10、加速度调节功能；

11、可重复撞击；

12、撞击流程曲线图查看；

13、撞击头步进粗调精度±10mm, 微调精度±1mm, 精细微调精度0.2mm；

14、撞击速度可调（0.1-6m/s）；

15、撞击深度可调 (0-30mm) ；

16、撞击后的保持时间0-10000（毫秒级）；

17、标配七种撞击头尺寸（1 到 5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）；

18、支持多种操作系统，包括最新的Win10；

19、标配系统专用笔记本电脑

Modifiedconstraint-induced movement therapy enhances cortical plasticity in a ratmodel of traumatic brain injury: a resting-state functionalMRI study

Sun, Cheng-Cheng^1,#; Zhang,Yu-Wen^2,#; Xing, Xiang-Xin^3,4,5,#; Yang, Qi¹;Cao, Ling-Yun⁴; Cheng, Yu-Feng⁴; Zhao, Jing-Wang⁴;Zhou, Shao-Ting⁶; Cheng, Dan-Dan⁷; Zhang, Ye⁸;Hua, Xu-Yun^3,9,10,*; Wang, He^2,11,12,*; Xu, Dong-Sheng^3,4,5,*

Author Information

Neural Regeneration Research 18(2):p 410-415, February 2023. 

DOI: 10.4103/1673-5374.344832

Modified constraint-induced movement therapy enhances cortic... : Neural Regeneration Research (lww.com)